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近日，由瑞松科技集團旗下子公司廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司、廣汽乘用車有限公司共同申報的《綠色、高效、柔性的乘用車智能制造工廠關鍵技術研究與應用》項目獲得2021年度廣東省機械工業(yè)科學技術獎一等獎、2021年度廣東省機械工程學會科學技術獎一等獎。

由廣州瑞松智能科技股份有限公司、廣東省科學院中烏焊接研究所、中國航空制造技術研究院、哈爾濱工業(yè)大學共同申報的《輕質合金智能化攪拌摩擦焊接技術及關鍵裝備》項目獲得2021年度廣東省機械工業(yè)科學技術獎二等獎、2021年度廣東省機械工程學會科學技術獎二等獎。

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《綠色、高效、柔性的乘用車智能制造工廠關鍵技術研究與應用》項目

自主研發(fā)智能化生產線完全替代進口技術

該項目應用于由瑞松科技為廣汽乘用車宜昌工廠提供的智能化柔性化生產線中，項目從前期工藝規(guī)劃到系統(tǒng)集成、線體聯(lián)動調試，皆由我司自主研發(fā)提供解決方案。作為廣汽乘用車現(xiàn)地化的典范線體，完全替代進口技術，技術能力、生產能力處于行業(yè)領先水平！

圖：瑞松科技廣汽乘用車宜昌工廠項目地板總成智能生產線

在本項目中，瑞松科技為廣汽乘用車宜昌工廠導入了8條智能化生產線，包括側圍智能生產線、側圍加強件智能生產線、輪罩智能生產線、頂蓋智能生產線、前機艙智能生產線、前地板智能生產線、后地板智能生產線、地板總成智能生產線。

項目使用了206臺機器人，涵蓋了點焊、弧焊、螺柱焊、間接焊、涂膠、擰緊、滾邊、打刻等生產工藝；線體生產節(jié)拍超過70JPH(即45秒/臺)，年產能達24萬臺，可同時滿足5款車型在線生產，在1分鐘內可以完成車型切換。

圖：瑞松科技廣汽乘用車宜昌工廠項目側圍加強件智能生產線

運用多項先進技術大幅提高線體生產效率

在技術創(chuàng)新上，項目采用了伺服定位技術、虛擬調試技術、CMT焊接技術、3D視覺引導技術、超高速傳送技術、滾邊技術、AGV運送技術等多項先進技術。

先進技術

有動力伺服定位技術：可實現(xiàn)數(shù)字化控制伺服定位，多車型柔性共線生產；

無動力伺服技術：運用無動力伺服技術的線體在生產過程中不需要伺服動力可實現(xiàn)多車型柔性定位、可實現(xiàn)任意數(shù)量車型共線；

虛擬調試技術：全工序運用數(shù)字化仿真、虛擬調試技術，實現(xiàn)在離線環(huán)境中對設備的工藝、功能性、作業(yè)性、生產節(jié)拍以及生產干涉區(qū)與邏輯的正確性、合理性、穩(wěn)定性的確認；大幅度降低聯(lián)動調試時的風險，縮短現(xiàn)場調試時間；

CMT焊接技術：提高了焊接速度，焊接品質，減小了焊接飛濺；

3D視覺引導技術：基于3D視覺定位技術，智能識別零件的位置，快速修正機器人的軌跡，與準確定位零件；視覺檢測技術：可智能識別涂膠、斷膠、漏膠問題，為生產品質提供穩(wěn)定保障；

滾邊技術：運用自身研發(fā)的高效真空系統(tǒng)與滾邊工具，大幅度提高內外板滾邊時的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了邊焊接邊滾邊的高速滾邊功能；

超高速傳送技術：采取往復式搬送形式，搬送機構簡易，在單節(jié)拍中僅需6S就可以完成自動搬送與定位；

AGV運送技術：上件崗位采用AGV與機器人配合，實現(xiàn)了線體間無人化物流運輸并配合機器人實現(xiàn)了全自動化生產功能。

圖：瑞松科技廣汽乘用車宜昌工廠項目后地板智能生產線

尤其本次的地板總成線最具先進性，在前端定位崗位采用三軸伺服與外搬送機構，可實現(xiàn)任意數(shù)量車型共線；上件崗位采用AGV與機器人配合，實現(xiàn)了全自動化物料上下件；在后端采用高速往復式搬送技術，搬送機構簡易，在單節(jié)拍中僅需6S就可以完成自動搬送與定位。該技術具有行業(yè)領先性，在不需要動力的情況下實現(xiàn)多車型柔性共用，且在切換車型時不占用生產節(jié)拍，大幅提高了線體生產效率，為客戶節(jié)約了投資成本。

瑞松科技廣汽乘用車宜昌工廠項目案例視頻

本次獲獎不僅充分說明了該項目的先進性和創(chuàng)新性，有效提升客戶產業(yè)化能力，創(chuàng)造了良好的經濟和社會效益，同時突破了國際廠商技術壟斷，提高了我國高端裝備制造自主創(chuàng)新能力和產業(yè)技術水平。

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《輕質合金智能化攪拌摩擦焊接技術及關鍵裝備》項目

《輕質合金智能化攪拌摩擦焊接技術及關鍵裝備》項目開展了攪拌摩擦焊接機頭數(shù)字化設計及制造、壓力及位姿控制等核心技術研究，設計了高剛度多自由度運動機構；開發(fā)了大深寬比鎢錸合金攪拌頭及攪拌摩擦焊窄間隙檢測專用算法，實現(xiàn)了焊縫的高精度跟蹤；利用攪拌摩擦焊數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)挖掘技術，實現(xiàn)工藝參數(shù)的智能優(yōu)化，研制了新一代智能化攪拌焊接技術和裝備，具有重復定位精度高，攪拌頭壽命長等特點。

在實施期間共申請專利23件，授權發(fā)明專利5件，實用新型專利9件；登記軟件著作權1件；發(fā)表論文11篇，具有自主知識產權，創(chuàng)新性強，項目所研發(fā)產品經第三方檢測機構檢測，所檢項目符合相關標準要求。

此前，“輕質合金智能化攪拌摩擦焊接技術及關鍵裝備”項目科技成果經鑒定委員會一致認為，項目成果整體技術達到國際先進水平，并且同意通過科技成果鑒定。

圖：龍門式攪拌摩擦焊智能裝備

圖：瑞松科技攪拌摩擦焊焊接效果展示

圖：瑞松科技攪拌摩擦焊焊接效果展示

目前項目研發(fā)產品攪拌摩擦焊工藝及解決方案已應用于新能源汽車、電力電子、船舶等行業(yè)，反映良好，取得了顯著的經濟和社會效益。大幅提升了攪拌摩擦焊接相關機理、工藝、智能化生產及裝備研發(fā)的水平，滿足加工制造業(yè)對鋁、鎂輕質合金優(yōu)質焊接的生產需求，順應智能化制造的發(fā)展趨勢，在行業(yè)應用中起到顯著的示范效應，推動相關行業(yè)的技術升級。

以新能源汽車某電池托盤生產線為例，瑞松科技利用攪拌摩擦焊自主核心技術有效解決Pack箱體結構存在的問題，滿足箱體設計需求，為其生產制造提供完整的解決方案，并已實施到線體案例中。

圖：瑞松科技某電池托盤生產的產線

在針對新能源汽車電池托盤智能化生產關鍵技術方案中，瑞松科技能夠實現(xiàn)電池托盤底板焊接及產線總成焊接中自動化液壓，保證工件剛性狀態(tài)，實現(xiàn)機器人自動化上下料。同時通過陣列均布式壓持法，有效控制焊接變形，保證焊接質量。

圖：瑞松科技攪拌摩擦焊運用靜軸肩R-SSTOOL技術與傳統(tǒng)技術的效果對比

瑞松科技攪拌摩擦焊裝備焊縫質量高，完美的解決了焊接過程中裂紋和氣孔問題，且無飛邊、無飛濺、無需增加焊接材料，從而實現(xiàn)省打磨、省清理工序、省生產成本，真正實現(xiàn)了自動化。其優(yōu)越性及經濟適用性，使得其成為對輕量化材料有較高焊接要求的焊接工藝制造商的最佳選擇。

瑞松科技始終堅持以技術引領企業(yè)發(fā)展，堅持自主研發(fā)，注重打造技術壁壘，形成了自身創(chuàng)新優(yōu)勢及技術能力。在多年積極探索中，瑞松科技積累了大批行業(yè)相關的技術成果及經驗，技術水平在不斷地提高，眾多項目在產線效能、自動化、數(shù)字化、智能柔性、先進技術應用等方面都達到國際一流水平。