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訊（高靖宇/文）3月24日，普渡科技在深圳舉辦2022年春季新品發(fā)布會，正式發(fā)布了全新配送機(jī)器人“巧樂送”，這是普渡科技針對餐廳高峰期配送難題所打造的一款全新產(chǎn)品。

餐廳在高峰期時，人流量大、環(huán)境極具復(fù)雜性和不確定性，對送餐機(jī)器人的通過性和靈活度有著較高要求。高峰期配送問題是行業(yè)一直面臨的“卡脖子”難題，導(dǎo)致現(xiàn)有送餐機(jī)器人滲透率仍然較低。

為了優(yōu)化機(jī)器人在餐廳高峰期的顧客體驗和通行效率，此次推出的送餐機(jī)器人“巧樂送”，在繼承前代產(chǎn)品優(yōu)異性能的前提下，在功能、性能、設(shè)計與人機(jī)交互上皆進(jìn)行了針對性地升級和創(chuàng)新。

“巧樂送”通過激光投影和聲音、表情、燈光等多模態(tài)交互的融合來實現(xiàn)對機(jī)器人行駛意圖的反饋和傳達(dá)，最終實現(xiàn)機(jī)器人和行人之間的路權(quán)分配。得益于三RGBD深度傳感器、雙RGB相機(jī)和雙激光雷達(dá)高效融合方案，以及高達(dá)15TOPS的算力支撐，“巧樂送”被賦予了強(qiáng)大的后向感知能力?！扒蓸匪汀痹谧R別后方來人后，主動向側(cè)前方移動留出通道，可有效解決機(jī)器人和人同向通行時，因機(jī)器人相較于人速度較慢而導(dǎo)致行人被堵的問題。區(qū)別于市面上現(xiàn)有的多數(shù)送餐機(jī)器人，擁有后向感知能力加持的“巧樂送”可進(jìn)行廣域感知，進(jìn)而實現(xiàn)自主多向避讓，即使在餐廳這樣的高動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下也能進(jìn)退皆自如。

值得一提的是，基于深度優(yōu)化的高峰期算法，普渡科技致力于將“巧樂送”打造為“5S”配送?！?S”對應(yīng)的是五個維度，即Swift，運行速度和敏捷性獲得大幅提升；Stable，整體運行更為平穩(wěn)；Safe，具備特殊人群識別算法，既安全又有溫度；Smart，創(chuàng)新的多模態(tài)交互帶給顧客更智能、便捷的體驗；Sociable，重新定義機(jī)器人與人的社交關(guān)系。這為“巧樂送”在高峰期暢通無阻地進(jìn)行配送提供了重要保障。

相較于以前的產(chǎn)品，“巧樂送”在定位導(dǎo)航技術(shù)上進(jìn)行了突破性升級。在貼碼導(dǎo)航和激光SLAM導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，“巧樂送”還有支持視覺SLAM導(dǎo)航的版本。視覺SLAM是通過視覺相機(jī)對屋頂圖像進(jìn)行采集、記錄與特征提取，經(jīng)過深度學(xué)習(xí)算法，建立機(jī)器人行駛地圖坐標(biāo)和屋頂圖像的映射關(guān)系，可以與激光SLAM進(jìn)行結(jié)合，增強(qiáng)機(jī)器人定位的可靠性與場地適應(yīng)性。得益于視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)，“巧樂送”更加無懼于穿梭在環(huán)境更復(fù)雜的高動態(tài)場所，且能覆蓋更多樣化的場地類型，客戶可以根據(jù)場地具體情況靈活選擇不同定位方式。

在萬物互聯(lián)能力方面，“巧樂送”可與電梯、閘機(jī)、門禁及通訊等IoT設(shè)備進(jìn)行無線連接，實現(xiàn)全面互聯(lián)，從而實現(xiàn)自主乘梯和跨樓層配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解決末端配送難題，刷新配送服務(wù)新高度。

在外形上，“巧樂送”有標(biāo)準(zhǔn)款和開放款可供門店選擇。其中，標(biāo)準(zhǔn)款配備的智能雙開鷗翼門設(shè)計在業(yè)內(nèi)獨樹一幟，可滿足對私密性和衛(wèi)生安全要求較高的場所的需求，有效保障菜品配送安全衛(wèi)生?！扒蓸匪汀边€設(shè)置了Type-C多功能拓展口，客戶可連接掃碼器、加濕器等外部設(shè)備，開拓更多豐富應(yīng)用。