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(資料圖片僅供參考)

12月15日-16日，由中國港口協(xié)會、中國交通通信信息中心、浙江省海港投資運(yùn)營集團(tuán)聯(lián)合主辦的2022年度港口行業(yè)盛會“智慧港口大會”在浙江嘉興盛大召開。大會以“加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型 賦能高質(zhì)量發(fā)展”為主題，聚焦元宇宙、區(qū)塊鏈、無人駕駛、人工智能、5G等熱點(diǎn)領(lǐng)域，旨在促進(jìn)港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力港口行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

展會現(xiàn)場，國唐IGV無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車得到了與會嘉賓的熱切關(guān)注并紛紛駐足拍照留念。得益于集團(tuán)強(qiáng)大的國家級研發(fā)實(shí)力，國唐IGV無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車一出生就風(fēng)華正茂：

一是針對“港口”應(yīng)用開發(fā)的電動一體化線控底盤，具備多重安全防護(hù)設(shè)計(jì)，采用“阿克曼”四軸同步轉(zhuǎn)向控制，厘米級控制精度。

二是底盤集成域控系統(tǒng)與智能數(shù)字電源控制系統(tǒng)深度融合，具備全車總線數(shù)據(jù)傳輸與控制，連續(xù)可變負(fù)載控制與車輛協(xié)同控制，具有超高防容錯、防反接、故障診斷與車輛安全自檢功能。

三是率先將“轉(zhuǎn)速同步閉環(huán)與轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)補(bǔ)償”控制技術(shù)應(yīng)用到重載領(lǐng)域，車輛速度控制精度達(dá)到百米/小時，可實(shí)現(xiàn)車輛縱向行駛精度和停車控制精度厘米級。

四是自主研發(fā)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與線控制動系統(tǒng)，具有雙泵冗余輔助與雙源安全冗余控制，可滿足“港口”特殊場景應(yīng)用的高精度控制與協(xié)同控制，具有離線安全防護(hù)控制與失效安全冗余控制。

目前國唐IGV無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車已在合肥港等實(shí)現(xiàn)運(yùn)營和試用。其中合肥港成為國內(nèi)內(nèi)河第一家實(shí)現(xiàn)無人駕駛應(yīng)用的智慧港口。國唐汽車將繼續(xù)發(fā)揮集團(tuán)信息化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化的優(yōu)勢，致力于無人駕駛運(yùn)輸車、自動駕駛客車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。