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2023世界人工智能大會于7月6日至8日在上海召開，除上海世博中心及世博展覽館外，浦東張江、徐匯西岸也設有分會場。

(相關資料圖)

大會召開第二天，《》記者在張江分會場看到了由中國科學院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機器人創(chuàng)新中心帶來的微創(chuàng)腦手術柔性機器人。

據(jù)中科院香港創(chuàng)新院人工智能與機器人創(chuàng)新中心執(zhí)行副主任劉宏斌介紹，此次他們帶來了兩大亮眼產品，分別是Embodied AI多模態(tài)手術大模型（以下簡稱“Embodied AI”）和MicroNeuro微創(chuàng)腦手術柔性機器人系統(tǒng)（以下簡稱“MicroNeuro”），前者處于世界領先水平，目前市面上暫無類似產品。

實現(xiàn)三大技術突破

腦部作為人體最為復雜和重要的器官之一，控制著人體的各項生理和心理活動。這使得腦部手術十分復雜、風險極高，往往需要高度專業(yè)化的醫(yī)療團隊以及精密的手術設備，來確保手術的安全性。

面對這一難題，劉宏斌及其團隊在腦手術機器人上做出了突破，并成功研發(fā)了MicroNeuro。據(jù)他介紹，該手術機器人系統(tǒng)的突破主要體現(xiàn)在三方面，“首先是對微小且柔軟器械的精準控制。比如，如何保證其在狹窄的空間里拐急彎時不失控。這一問題看起來很容易解決，但要想保證操作又穩(wěn)又準又靈活，實際上涉及到非常復雜的算法?！?/p>

第二個突破則是幫助醫(yī)生解決了腦內定位的問題?！耙坏┻@種手術器械進入人腦后，醫(yī)生就看不到了，就會失去對設備的把握。所以我們就需要算法來補償，相當于給醫(yī)生一雙透視眼。雖然他看不到，但通過機器的分析，醫(yī)生仍然能夠準確地掌握腦內的手術工具?！眲⒑瓯笳f道。

第三是核心技術在于兩個產品的結合，將手術大模型與機器人相結合能夠有效幫助醫(yī)生在高度緊張的情況下順利完成腦手術。劉宏斌指出，“做腦手術的一個痛點就在于即使是經(jīng)驗非常豐富的醫(yī)生也很容易失去方向感，過度的緊張很容易讓他們忘掉下一步該做什么。而通過AI大數(shù)據(jù)模型，醫(yī)生可以讓機器輔助他判斷目前的手術到了哪一階段，有哪些需要注意的事項，都可以進行實時提醒?！?/p>

不僅是腦內手術，Embodied AI目前已在其他神經(jīng)外科手術、胸外科手術和呼吸介入等術式中得到了初步應用。劉宏斌認為，這一系統(tǒng)對于青年醫(yī)生的指導具有重要意義，“通過內窺鏡所傳回的手術圖像，它能夠理解醫(yī)生的操作動作并判斷手術進入了哪一階段，進而對醫(yī)生進行提示。內窺鏡對于圖像的識別還能夠將人體內部的解剖學結構分割出來，標注哪些是醫(yī)生需要操作的部位。此外，該系統(tǒng)還能夠記錄整個手術流程是否合規(guī)。比如，系統(tǒng)能夠監(jiān)測到醫(yī)生是否在按照標準洗手、消毒?！彼f道。

充分結合內地與香港優(yōu)勢

創(chuàng)新產品的研發(fā)絕非一蹴而就，其中蘊含著科研人員無數(shù)的汗水與心血。不過，劉宏斌認為中國香港的科研氛圍十分濃厚。他向《》記者表示“在研發(fā)過程中肯定會遇到各種各樣的困難，首先就是技術攻關。我們想要突破一些比較難的技術，就需要科研人員長時間地塌下心來專注于這件事。在香港較好的科研環(huán)境下，大家還是能夠耐得住寂寞，專心做事的?！?/p>

對于未來青年人才如何培養(yǎng)，劉宏斌指出，要充分結合香港和內地的優(yōu)勢，“香港的學術環(huán)境比較開放、國際化，大家對于新鮮事物的接受程度也比較快，但香港的科研一般都是小團隊作戰(zhàn)，很難解決大問題。所以，這就要發(fā)揮內地的優(yōu)勢，集中力量辦大事。我們中心也在有意識的將一些有潛力的青年聚集起來，讓他們形成一個團隊，集體解決有意義、比較難的問題。這些年輕人他們既能夠充分利用香港較為活躍、開放的學術氛圍，又有團隊合作的思路，能夠真正解決一些實際的重大問題。”

醫(yī)療器械的研發(fā)還應多注重臨床醫(yī)生的需求，劉宏斌及其團隊在立項初期就重視與醫(yī)生進行深入溝通，以保證研發(fā)成果能夠充分對接臨床所需。劉宏斌告訴本報記者，“我們的腦手術機器人其實是香港的醫(yī)生率先找上門進行溝通，提出需求。在研發(fā)過程中，雙方進行了非常多的互動，每個月至少會同臨床專家團隊在一起開一次會。我們也會到他們的手術室進行測試、觀察。”

AI助力分級診療

據(jù)了解，目前這兩款產品尚未商業(yè)化落地，本次也是第一次在內地參展。對于未來的市場推廣，劉宏斌向記者表示，內地市場對他們來說非常重要。除此之外，也會關注歐洲、美國、東南亞市場，形成國內、國外兩條腿走路。

他坦言，國內的醫(yī)療器械廠商的確與國外巨頭存在著一定差距，但在部分研發(fā)技術上，卻已處于領先地位?！氨热纾覀冞@些最新的AI技術都會與國際上最好的算法做對比，在一些指標上有著明顯優(yōu)勢。而MicroNeuro作為國際上第一款真正能進行微創(chuàng)深位腦手術的機器人，它的先進性也得到了業(yè)內專家和同行們的認可?！?/p>

在國內市場上，這兩款產品的落地將有望助力分級診療的實現(xiàn)。劉宏斌強調，目前縣域醫(yī)療水平的提升以及分級診療的落實，并不能單純地依靠5G等通訊技術的賦能，更重要的是對于基層醫(yī)生的培訓?！拔覀冄邪l(fā)這些AI算法并不是為了幫助閱歷豐富的臨床專家，而是為了幫助一些缺少練手機會的醫(yī)生。比如基層醫(yī)生，他們接觸的病人少，就需要AI來對他們進行培訓，讓他們在診斷的時候因為有AI的加持更加有信心，同樣也讓病人更加信任他們?！眲⒑瓯笳f道。

他還提到，“我們目前面臨的難題并不是臨床專家無法通過遠程進行手術，而是專家數(shù)量有限”。劉宏斌說道，“手術機器人未來的發(fā)展就是要讓一些普通手術變成‘傻瓜式’的，無論是誰來做這個手術效果都一樣。只有這樣才能實現(xiàn)病人的分流，大家才愿意去基層醫(yī)院看病?！?/p>

（本文圖片與視頻均由唐菁陽拍攝剪輯）