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全球今亮點!中科院研發(fā)出可在水面游動的微型機器人,通過光、磁場控制移動
發(fā)布時間:2022-12-04 16:00:01 文章來源:IT之家
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(資料圖)

12月4日消息,據(jù)中國科學院沈陽自動化研究所消息,該所微納米課題組開展了創(chuàng)新性研究,利用模板輔助法研發(fā)出多刺激響應(yīng)超疏水微型機器人。

據(jù)介紹,該微型機器人內(nèi)部具有感知紅外光和磁場的單元,可以儲存化學試劑,使得它可以在光場、磁場等(即多場驅(qū)動)的控制下在水面快速游動。

科研人員對微型機器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進行了評估,結(jié)果表明,機器人在水面上可以實現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運動,尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅(qū)動下實現(xiàn)了不同軌跡的運動。科研人員進一步探索了在多場驅(qū)動下,實現(xiàn)多個機器人運動控制的可能性。

結(jié)果表明,在光場和磁場作用下,多個機器人實現(xiàn)了協(xié)同配合操作,可以夾取大于自身尺寸較多的結(jié)構(gòu)塊。隨著制備工藝的提升,微型機器人的尺寸有望進一步縮小,在細胞操作,生物組織構(gòu)建等領(lǐng)域具有應(yīng)用前景。

了解到,相關(guān)研究成果以Multistimuli-Responsive Hydroplaning Superhydrophobic Microrobots with Programmable Motion and Multifunctional Applications為題,發(fā)表在ACS Nano上。

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