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近日，重慶天箭慣性科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“天箭慣性”）披露了首次公開(kāi)發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市招股說(shuō)明書（申報(bào)稿），保薦人為國(guó)金證券。

(資料圖片)

天箭慣性長(zhǎng)期進(jìn)行陀螺儀的專業(yè)研究，主要從事慣性器件及慣性系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。

根據(jù)招股書，發(fā)行人的控股股東為許吉金，實(shí)際控制人為許吉金、鄧清平和許圖三人。許吉金、鄧清平為夫妻關(guān)系，許圖系許吉金和鄧清平的子女。許吉金直接、間接合計(jì)持有公司 27.07%的股份，許吉金、鄧清平和許圖三人直接、間接合計(jì)可支配公司1,886.6443萬(wàn)股股份的表決權(quán)，占公司股本總額的比例為42.41%。

股權(quán)結(jié)構(gòu)圖，圖片來(lái)源：招股書

本次IPO擬募資9.26億元，主要用于慣性器件科研生產(chǎn)基地建設(shè)項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金。

募資使用情況，圖片來(lái)源：招股書

主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率存波動(dòng)

報(bào)告期內(nèi)，天箭慣性實(shí)現(xiàn)營(yíng)收分別為1.55億元、1.98億元、2.59億元，凈利潤(rùn)分別為4467.71萬(wàn)元、3130.54萬(wàn)元、2420.89萬(wàn)元。

基本面情況，圖片來(lái)源：招股書

具體來(lái)看，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入主要包括慣性器件、慣性系統(tǒng)及其他。慣性器件產(chǎn)品主要是微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀、光纖陀螺儀等，其中微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀主要配套小型化精確制導(dǎo)武器導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)等，光纖陀螺儀主要應(yīng)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、光電穩(wěn)定平臺(tái)等領(lǐng)域；慣性系統(tǒng)以慣性器件為核心，利用集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、姿態(tài)穩(wěn)定、測(cè)量等功能；公司其他收入主要包括技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)收入和銷售吊艙及配件、人機(jī)交互設(shè)備等收入。

報(bào)告期內(nèi)，來(lái)看公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入組成部分，微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀和光纖陀螺儀收入占比較高。

公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成的具體情況，圖片來(lái)源：招股書

報(bào)告期內(nèi)，隨著微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀產(chǎn)品的批量列裝，公司營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng)。目前微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀是公司營(yíng)業(yè)收入的主要來(lái)源，主要應(yīng)用于小型化制導(dǎo)武器領(lǐng)域，處于研制階段的微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀未來(lái)應(yīng)用領(lǐng)域也集中于小型化制導(dǎo)武器領(lǐng)域，主要業(yè)績(jī)來(lái)源領(lǐng)域較為單一。公司微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀屬于制導(dǎo)武器的細(xì)分市場(chǎng)，市場(chǎng)空間相對(duì)較小，業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)空間有限。

同時(shí)，報(bào)告期內(nèi)，公司部分產(chǎn)品的銷售收入主要來(lái)源于研制階段的產(chǎn)品，如光纖陀螺儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)及GNC等，相關(guān)產(chǎn)品未來(lái)還需要經(jīng)過(guò)用戶單位長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試驗(yàn)證，最終完成軍方型號(hào)鑒定，實(shí)現(xiàn)批量供應(yīng)。

報(bào)告期內(nèi)，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為47.19%、52.10%、51.06%，存在波動(dòng)。

公司與可比（擬）上市公司毛利率對(duì)比，圖片來(lái)源：招股書

客戶集中度較高

報(bào)告期內(nèi)，天箭慣性的營(yíng)業(yè)收入呈現(xiàn)較快增長(zhǎng)，存貨金額也相應(yīng)增加。報(bào)告期各期末，公司存貨凈額占當(dāng)年末流動(dòng)資產(chǎn)比重分別為22.43%、27.43%、23.58%；報(bào)告期內(nèi)，公司存貨周轉(zhuǎn)率分別為1.07次、0.78次、0.95次。

公司流動(dòng)資產(chǎn)及構(gòu)成，圖片來(lái)源：招股書

2020 年、2021 年及 2022年，按同一控制下口徑公司前五名客戶銷售收入合計(jì)占營(yíng)業(yè)收入比例分別為85.87%、79.15%、73.95%，呈現(xiàn)出客戶集中度較高的特點(diǎn)。其中，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司下屬各單位合計(jì)收入占比分別為 69.11%、57.78%、43.19%。公司主要業(yè)務(wù)收入來(lái)源于軍品銷售，主要集中于國(guó)防工業(yè)軍工裝備中的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域。

2020年以來(lái)，公司開(kāi)始批量供應(yīng)微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀產(chǎn)品，同時(shí)光纖陀螺儀、慣性系統(tǒng)等產(chǎn)品也逐步放量，公司產(chǎn)品銷售規(guī)模逐步擴(kuò)大，應(yīng)收款項(xiàng)逐步增加。報(bào)告期各期末，公司應(yīng)收款項(xiàng)（含應(yīng)收票據(jù)、應(yīng)收賬款、應(yīng)收款項(xiàng)融資） 凈額合計(jì)分別為 1.27億元、1.79億元、 2.45億元，應(yīng)收款項(xiàng)持續(xù)增長(zhǎng)。

此外，報(bào)告期內(nèi)，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~分別為-2431.67萬(wàn)元、-5714.40萬(wàn)元和-3712.71萬(wàn)元，整體低于同期凈利潤(rùn)水平，主要因?yàn)楣緲I(yè)務(wù)訂單在報(bào)告期內(nèi)快速增長(zhǎng)，應(yīng)收款項(xiàng)和存貨也相應(yīng)增長(zhǎng)。

值得注意的是，慣性領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展是快速變化的，隨著科學(xué)理論的進(jìn)步和工藝水平的不斷提 高，陀螺儀精度、穩(wěn)定性、可靠性、成本、體積等性能指標(biāo)會(huì)持續(xù)優(yōu)化。入局者需要跟上行業(yè)市場(chǎng)中產(chǎn)品與技術(shù)的更新迭代速度。

報(bào)告期內(nèi)，天箭慣性的研發(fā)費(fèi)用分別為1397.56萬(wàn)元、3095.01萬(wàn)元、3393.31萬(wàn)元，呈持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，其中，2020年公司研發(fā)費(fèi)用率低于可比（擬）上市公司平均水平，2021年、2022年公司研發(fā)費(fèi)用率高于可比（擬）上市公司平均水平。

公司的研發(fā)費(fèi)用與可比（擬）上市公司的對(duì)比情況，圖片來(lái)源：招股書

結(jié)語(yǔ)

近年來(lái)，天箭慣性的終端市場(chǎng)業(yè)務(wù)量持續(xù)提高，公司將通過(guò)擴(kuò)大生產(chǎn)能力來(lái)匹配終端客戶和市場(chǎng)的需求。公司需要進(jìn)一步拓展生產(chǎn)產(chǎn)線，提高企業(yè)慣性器件及相關(guān)系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，同時(shí)合理優(yōu)化工藝流程和設(shè)備布局，降低企業(yè)生產(chǎn)成本；此外，結(jié)合國(guó)家相關(guān)政策及軍工客戶實(shí)際需求反饋，公司需要不斷加強(qiáng)和提升研發(fā)能力，爭(zhēng)取在微半球諧振陀螺儀、新型MEMS陀螺儀的設(shè)計(jì)及制造工藝方面取得突破。