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每天，道路智能巡檢機(jī)器人帶著一雙“北斗+AI”之眼，在上海市區(qū)行進(jìn)約50公里。車輛所及之處，道路坑槽、裂縫等病害，隔離帶損壞等異常情況都摸得一清二楚。

從2024年11月起，隧道股份上海城建城市運營（集團(tuán)）有限公司（以下簡稱“城市運營”）與千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司（以下簡稱“千尋位置”）達(dá)成戰(zhàn)略合作，推動輕量化巡檢技術(shù)規(guī)?；?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢，打造智慧化、標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量的巡檢解決方案。

目前，道路巡檢機(jī)器人集成“千尋馳觀+智城云巡”的巡檢解決方案，已陸續(xù)在上海、成都、珠海、浙江嘉善等省市展開應(yīng)用。

“原來我們是通過人工巡查道路，每天派出三四輛工程車，一人開車，另一名專業(yè)養(yǎng)護(hù)人員實地檢查，肉眼觀察問題、下車拍照記錄，風(fēng)險高、效率低。智能巡檢機(jī)器人上線以后，只需要一輛車一個人，巡檢效率提升近一倍。”城市運營巡檢項目負(fù)責(zé)人表示：“發(fā)現(xiàn)問題后，智能巡檢機(jī)器人自動上報至我們研發(fā)的“智城云巡”平臺，專業(yè)技術(shù)工程師快速校核后，道路病害通常在3-12小時內(nèi)將問題修復(fù)，讓道路行車更加安全?！?/p>

千尋位置是全球領(lǐng)先的時空智能科技公司，成立于 2015 年 8 月。公司基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的 5000 多座 GNSS 星基/地基增強(qiáng)站，自主研發(fā)的定位算法、芯片及大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)服務(wù)平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務(wù)，累計接入終端設(shè)備超過 23 億。公司同時具備多傳感器算法協(xié)同、數(shù)字孿生和人工智能技術(shù)，為智能駕駛、低空經(jīng)濟(jì)、具身機(jī)器人、智慧城市、行業(yè)數(shù)字化升級等提供云芯一體、數(shù)實融合的全棧解決方案。

城市運營隸屬于上海隧道工程股份有限公司。公司深耕城市交通基礎(chǔ)設(shè)施運維行業(yè)超半個世紀(jì)，對城市基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期智慧運維管養(yǎng)有著豐富的經(jīng)驗，為客戶提供安全運維、智慧管養(yǎng)、應(yīng)急保障、設(shè)施更新等綜合服務(wù)，以及創(chuàng)新的智慧運營解決方案和咨詢服務(wù)。

作為已成功轉(zhuǎn)型升級為城市交通基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期智慧運維一體化的服務(wù)商，城市運營創(chuàng)新打造“智城云巡”，以城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢服務(wù)助力提升城市安全韌性水平。

（車上顯示屏實時顯示道路病害和設(shè)施狀況）

其中，由“車端設(shè)備+后端平臺+云端組織”的三大“制勝法寶”，是“智城云巡”方案的秘密武器。

城市運營所使用的工程巡檢車輛搭載著千尋位置自主研發(fā)的“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀，依托北斗時空智能、地理信息采集、AI大模型、邊緣計算等技術(shù)，對道路表面病害及沿線設(shè)施的邊緣側(cè)智能識別，自動輸出識別目標(biāo)的高精度位置及道路表面病害的精確面積，并實時上報結(jié)構(gòu)化結(jié)果。

（“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀）

智能巡檢機(jī)器人的車頂裝有高精度衛(wèi)星定位天線和高清攝像頭，不僅能清晰地捕捉到路上的病害，還能在北斗時空智能的賦能下，對道路病害形成精準(zhǔn)的位置和唯一的身份信息。

能達(dá)到高精度的巡檢結(jié)果，離不開千尋位置建設(shè)并運營的國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)支持?；谠撓到y(tǒng)，千尋馳觀可獲得實時厘米級高精度定位服務(wù)，在巡檢過程中知道自己準(zhǔn)確的空間位置，再利用攝像頭看清病害與車輛的相對距離，從而確定道路病害的精準(zhǔn)位置。

據(jù)介紹，千尋馳觀對道路病害的定位精度達(dá)到車道級，能實時計算出結(jié)果，支持像素級的面積和長度計算，實現(xiàn)精確的病害尺寸計算，切巡檢速度可達(dá)到80公里/時，不影響其他車輛正常行駛。

“北斗時空智能解決對目標(biāo)的高精度授時和定位，AI實現(xiàn)目標(biāo)對象的采集分析?！鼻の恢眉夹g(shù)專家說。

（圖：“時空智能+AI”加持，具備40多種類型檢測能力）

基于AI大模型和城市運營在道路養(yǎng)護(hù)行業(yè)積累的近千萬真實場景數(shù)據(jù)，千尋位置和城市運營技術(shù)人員不斷訓(xùn)練交通場景的模型泛化能力，針對不同場景進(jìn)行聚合和剪裁，將算法適配實際需求。

目前千尋馳觀具備40多種類別道路病害和道路設(shè)施AI檢測能力——不僅包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，還能識別標(biāo)志牌損壞、護(hù)欄設(shè)施缺損等道路基礎(chǔ)設(shè)施，交通安全設(shè)施缺陷、拋灑物，覆蓋道路、綠化、環(huán)衛(wèi)、排水四大專業(yè)，準(zhǔn)確率和召回率優(yōu)于90%。

那么，前端采集的大量病害線索，該如何高效地處置呢？

這就需要依托城市運營自主研發(fā)的城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢平臺，這個數(shù)據(jù)驅(qū)動的“智慧大腦”構(gòu)建了“大屏+中屏+小屏”多端協(xié)同體系，集成了病害智能研判算法，實現(xiàn)了對病害線索的自動化的清洗、分類、技術(shù)定級、風(fēng)險定級、歷史比對去重和過濾，最終精準(zhǔn)過濾出亟需和必須維修的有效病害信息，病害去重過濾比例達(dá)到90%以上，極大的減輕了養(yǎng)護(hù)人員對病害線索篩選和判斷的工作量，也讓4小時以內(nèi)完成病害發(fā)現(xiàn)和病害派單處置成為可能。

同時，依托專業(yè)檢測量化數(shù)據(jù)，生成科學(xué)的中長期養(yǎng)護(hù)決策，根據(jù)“路面性能退化模型”推算，未來會出現(xiàn)快速退化的路格，統(tǒng)籌納入到接下來的路面大中修計劃中，推動運維養(yǎng)護(hù)模式從“被動修補(bǔ)”向“主動預(yù)防”轉(zhuǎn)型。

據(jù)了解，病害智能研判算法基于城市運營所運維的3200公里設(shè)施樣本數(shù)據(jù)集，千萬級病害歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練形成，同時適配了公路、城市道路多套行業(yè)和地方標(biāo)準(zhǔn)，真正實現(xiàn)“一網(wǎng)統(tǒng)管、一屏決策”。

此外，業(yè)務(wù)管理團(tuán)隊集中調(diào)度組織千尋馳觀設(shè)備和巡檢車輛資源，對周圍75多公里的市政道路所轄的道路，實現(xiàn)規(guī)定業(yè)務(wù)時效內(nèi)作業(yè)全域覆蓋，大幅提高人員資源利用率，顯著提升巡檢時效。

技術(shù)專家團(tuán)隊則可進(jìn)行日常的道路巡檢以及病害分析，并結(jié)合多功能道路檢車，提供更專業(yè)的道路指標(biāo)檢測、中長期的養(yǎng)護(hù)策略建議?；诘缆分虚L周期（10年-20年）的性能退化曲線算法，提供最精確的預(yù)防性養(yǎng)護(hù)策略，以便于更高效地安排每年的養(yǎng)護(hù)經(jīng)費，使道路性能指標(biāo)達(dá)到最佳。

目前，全國公路總里程達(dá)到544萬公里，公路養(yǎng)護(hù)總里程占比99%，統(tǒng)計顯示“十四五”累積投入養(yǎng)護(hù)資金達(dá)到1.29萬億元。隨著公路交通發(fā)展迅速，養(yǎng)護(hù)壓力日益增大，傳統(tǒng)依賴人工的巡檢方式已經(jīng)不能滿足需求，功效亟待提升。在國家出臺的一系列交通政策文件的推動下，交通運輸行業(yè)正借助5G、云計算、人工智能、數(shù)字孿生、北斗時空智能等新一代信息技術(shù)的力量，實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2023年9月，交通運輸部印發(fā)《關(guān)于推進(jìn)公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快智慧公路建設(shè)發(fā)展的意見》 明確提出，推進(jìn)公路資產(chǎn)數(shù)字化，重點完善地理信息、線形指標(biāo)、安全設(shè)施、服務(wù)設(shè)施等信息，提升路況檢測能力，逐步實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息現(xiàn)場采集、填報，加強(qiáng)基于數(shù)字技術(shù)的養(yǎng)護(hù)評價、預(yù)測、決策等算法模型研究應(yīng)用，優(yōu)先構(gòu)建基層路網(wǎng)智慧養(yǎng)護(hù)平臺。

在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，建設(shè)安全韌性的智慧城市交通不再是企業(yè)內(nèi)部的孤立行為，需要整個產(chǎn)業(yè)鏈共同參與和協(xié)作。在“千尋馳觀+智城云巡”的“雙向奔赴”下，將持續(xù)以科技創(chuàng)新驅(qū)動城市基礎(chǔ)設(shè)施高效運營，為“交通強(qiáng)國”建設(shè)注入更多智慧力量，讓城市生活更安全、更美好。