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(資料圖片僅供參考)

6月13日，國海證券發(fā)布一篇機器人行業(yè)的研究報告，報告指出，人形機器人的國產(chǎn)供應(yīng)鏈機遇。

報告具體內(nèi)容如下：

機器人發(fā)展經(jīng)歷了實驗室技術(shù)積累階段，工業(yè)機器人先行，目前正逐步走向具身智能時代。特斯拉人形機器人Optimus作為標(biāo)志性產(chǎn)品，在2023年5月發(fā)布會上展示了精準(zhǔn)的控制、感知能力，獲得廣泛關(guān)注。行業(yè)內(nèi)代表性機器人產(chǎn)品還包括波士頓動力Atlas，國內(nèi)的小米CyberOne，優(yōu)必選WalkerX等，人形機器人智能化水平明顯提升，商業(yè)化落地有望加速。特斯拉馬斯克樂觀預(yù)計，未來人形機器人的需求，可能會遠遠超過汽車的需求。人形機器人商業(yè)化應(yīng)用面臨兩大主要難題，一是產(chǎn)品功能簡單，智能化水平不足；二是成本高昂，距離商業(yè)化落地仍有一定距離。

AI大模型和硬件技術(shù)方案的迭代，有助于機器人產(chǎn)品功能升級和智能化提升。多模態(tài)大模型技術(shù)的興起，模型參數(shù)高達萬億級別，ChatGPT通過自然語言交互和自動化決策提升機器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E從計算機視覺和自然語言兩方面助力，機器人智能化水平有望持續(xù)提升。以特斯拉2022AIDay上展示的樣機為例，硬件選型方案有望兼顧功能和成本，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)選取無框電機+減速器，線性關(guān)節(jié)選取無框電機+滾柱絲杠，機械手采取空心杯電機+腱繩驅(qū)動，視覺采取純視覺方案，在全自動駕駛FSD芯片基礎(chǔ)上開發(fā)適合人形機器人的控制器系統(tǒng)。

降本將持續(xù)是未來工作重心，主要通過技術(shù)方案替代高成本零部件，量產(chǎn)規(guī)模效應(yīng)降本，復(fù)用車平臺減少投入等方式。當(dāng)前人形機器人成本在10萬美金左右，馬斯克預(yù)期遠景將降本至2萬美金左右。國產(chǎn)供應(yīng)鏈在電機、減速器、滾柱絲杠、傳感器等環(huán)節(jié)均積累了豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗，引進國產(chǎn)供應(yīng)鏈有望進一步降低核心零部件的價格。優(yōu)必選副總裁付春江預(yù)計動力系統(tǒng)降本空間約50%，結(jié)構(gòu)和外觀降本空間約40%，算力系統(tǒng)降本空間約20%。

關(guān)注標(biāo)的：長期看好人形機器人智能化迭代升級的產(chǎn)業(yè)趨勢，看好國產(chǎn)供應(yīng)商進入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈機遇，維持機器人行業(yè)“推薦”評級。諧波減速器重點關(guān)注：綠的諧波、雙環(huán)傳動（002472）、中大力德（002896）、豐立智能（301368）。伺服電機重點關(guān)注：匯川技術(shù)（300124）、禾川科技?？招碾姍C重點關(guān)注：鳴志電器（603728）、江蘇雷利（300660）。行星滾柱絲杠重點關(guān)注：鼎智科技。力傳感器重點關(guān)注：柯力傳感（603662）。機器視覺重點關(guān)注：奧比中光。執(zhí)行器重點關(guān)注：三花智控（002050）、拓普集團（601689）。

風(fēng)險提示：核心技術(shù)進步不及預(yù)期風(fēng)險。供應(yīng)鏈國產(chǎn)替代不及預(yù)期風(fēng)險。機器人滲透率不及預(yù)期風(fēng)險。地緣政治不確定性對供應(yīng)鏈產(chǎn)生影響風(fēng)險。重點關(guān)注公司業(yè)績或不及預(yù)期。國內(nèi)市場及企業(yè)與國際不可完全對比。

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