19日，在常泰長江大橋6號主塔墩施工現(xiàn)場，智能機器人正在進行水下取土作業(yè)。這款由中鐵大橋局集團自主研發(fā)的智能絞吸機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)沉井下沉過程的可控、可測、可視，破解了傳統(tǒng)設備“束手無策”的“盲區(qū)取土”難題，將大大提高未來橋梁建設中大型水中沉井基礎的施工效率。
目前正在建設中的常泰長江大橋主要施工點是江面上兩個巨大的橋墩，其中，由中鐵大橋局施工的6號主塔墩沉井平面尺寸面積相當于13個籃球場大小。
據(jù)了解，該沉井最大入土深度達48米，水下地質(zhì)條件復雜，要穿越3層粉質(zhì)黏土層，傳統(tǒng)的空氣吸泥機難以在粉質(zhì)黏土層吸泥作業(yè)，且取土時存在盲區(qū)，施工工藝效率較低。
此次投入使用的智能絞吸機器人有兩種，相較于傳統(tǒng)設備有了質(zhì)變的提升：一種履帶式絞吸機器人外形像個坦克，履帶可以在高低不平的水底平穩(wěn)前行，通過前端的液壓絞吸頭旋轉(zhuǎn)將泥土打碎進入排渣系統(tǒng);另一種龍門式絞吸機器人為框架結(jié)構(gòu)，主框架位于沉井內(nèi)壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土。
據(jù)介紹，這兩種絞吸機器人均安裝了水下傳感器，水上的操作平臺可以實時監(jiān)測機器人取土情況，實現(xiàn)井孔內(nèi)高效、精準取土作業(yè)，確保沉井安全可視、可測、可控下沉。（ 作者: 楊丁淼）
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