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11月27日消息，理想L9和理想L8帶來了更強的輔助駕駛功能，這一點也深受車主們的喜愛。隨著使用里程的不斷增加，理想汽車產(chǎn)品團隊也收到了用戶們關(guān)于輔助駕駛領(lǐng)域的各類提問。

對此，理想汽車則選取出最具有代表性的五個問題做了解答，我們一起來看一下。

Q：我的車輛識別到錐桶了，為什么車不能自己躲避？

(資料圖片)

A：“屏幕中顯示識別的錐桶”與“識別到錐桶且可以自主對車輛控制”，對識別的精準(zhǔn)度要求有數(shù)量級的差別，要車輛自主躲避對識別精準(zhǔn)度的要求很高。

目前我們正在提升這部分的感知算法，后續(xù)(AD Max)會支持對錐桶場景的避讓能力。

Q：目前高速上超過大貨車，還是有壓迫感，這個問題怎么解？

A：“貨車避讓能力”在OTA4.2中會有比較明顯的提升。

對于避讓貨車的幅度，我們需要結(jié)合實際的場景來進行判斷，比方說另一側(cè)是否有車，是否在彎道中，OTA4.2后會結(jié)合用戶的反饋，再對細(xì)分場景做提升，讓避讓更擬人化。

Q：高速路上高精度地圖經(jīng)常會斷開，這是為什么？

A：導(dǎo)航輔助駕駛依賴高精度地圖的覆蓋率，理想汽車使用的是行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品力最高的高德高精度地圖，但由于高精度地圖在量產(chǎn)使用中，相比導(dǎo)航地圖，還處于一個行業(yè)初期的狀態(tài)(理想ONE2021款及L9/L8/L7都標(biāo)配了導(dǎo)航輔助駕駛，理想汽車也是目前國內(nèi)導(dǎo)航輔助駕駛用戶量最高的車企，但從整體汽車行業(yè)來說，具備這項能力的車型還非常少)。

現(xiàn)階段，高精度地圖的更新頻率是比不上實際中國道路的修路及改路頻率的。一旦高精度地圖的數(shù)據(jù)與現(xiàn)實世界產(chǎn)生差異，或置信度降低時，我們會讓導(dǎo)航輔助駕駛降級到車道保持輔助功能，來確保場景的安全性。

后續(xù)我們會通過，加強視覺感知的實時處理能力，以及與高德合作提升高精度地圖的準(zhǔn)確率，來優(yōu)化“斷開”的體驗。

Q：直線召喚啟動時間長，還能優(yōu)化么？

A：AD Max的直線召喚啟動時間長，主要是因為車輛冷啟動時，Orin-X的啟動耗時較久，大約需要等待40秒左右。目前我們已經(jīng)有優(yōu)化策略，正在研發(fā)中，明年Q1會上線，大約會將直線召喚的啟動時間降低到10秒以內(nèi)。

Q：使用NOA出現(xiàn)無效的自動變道超車，反而通行效率降低了，該怎么辦？

A：其實NOA的【變道積極性】和【無效變道】，一直是我們在研發(fā)過程中，要保持平衡的兩個維度。在輔助駕駛還不具備人類司機的感知和預(yù)測能力的前提下，這兩個性能基本是相互對峙的。

人類司機很多時候在視線被遮擋的情況下，避免無效變道其實靠得是經(jīng)驗和直覺。

后續(xù)我們會進一步提升感知距離，以及對周圍車輛的預(yù)測能力，讓【變道積極性】和【無效變道】達(dá)到更好的平衡，但無法完全避免【無效變道】。其實大家如果去觀察人類司機在高速中的超車行為，也是會有【無效變道】的，不過人會很快地修正他的決策。

我們會在將來很長的一段時間內(nèi)，讓算法向人去學(xué)習(xí)，迭代到更接近人的決策能力。

了解到，理想汽車目前旗下共推出了理想L9、理想L8、理想L7、理想L6四款車型系列。

理想L9共推出1款車型，定位旗艦六座大型SUV，定價45.98萬元；理想L8為理想One繼任者，共2款車型，分別為35.98/39.98萬元，定位豪華六座中大型SUV；理想L7也包括2款車型，分別為33.98/37.98萬元，定位旗艦五座中大型SUV；而理想L6定位豪華五座中型SUV，預(yù)計會在30萬元以內(nèi)。